资料显示，道通转债信用级别为“AA”，债券期限6年（本次发行的可转债票面利率为第一年0.30%、第二年0.50%、第三年1.00%、第四年1.50%、第五年1.80%、第六年2.00%。），对应正股名道通科技，正股最新价为25.01元，转股开始日为2023年1月16日，转股价为34.32元。
资料显示，银微转债信用级别为“A+”，债券期限6年（本次发行的可转债票面利率为第一年0.40%，第二年0.60%，第三年1.20%，第四年1.80%，第五年2.40%，第六年3.00%。），对应正股名银河微电，正股最新价为19.63元，转股开始日为2023年1月9日，转股价为31.53元。
中国的激光雷达企业，在全球市场占据有利地形。
Robosense速腾聚创、禾赛科技以及图达通等企业都比海外企业拥有更大的份额。近三年来，部分大型跨国零部件企业比如博世集团、采埃孚以及大陆集团等纷纷退出了自研激光雷达。
这些中国企业也并没有胜利者的喜悦。相比汽车产业，激光雷达市场小得多。而且，一轮一轮地价格战之后，没有一家企业能够维持盈利。
“今天大家的诉求是活下来。”近日接受第一财经专访的禾赛科技联合创始人、CEO李一帆认为，长期来看激光雷达可以在国内实现盈利，但不确定“这个长期有多长，是三年就够了，还是一不留神到十年去了。”
进与退
国内国外企业的进退节奏完全不同。
2024年1-6月，RoboSense速腾聚创激光雷达销量约为24.3万台，同比增长415.7%。速腾聚创今年前6个月销量逼近2023年全年。
据盖世汽车研究院，今年前五个月激光雷达装机渗透率继续提升，国内激光雷达供应商装机量超44.5万颗。速腾聚创以43%市占率位居首位；华为技术占据22.8%的市场份额；禾赛科技市场份额18.7%；图达通市场份额15.1%，排名第四。在中国市场，外资激光雷达企业已经无法占据有利地位。
全球市场同样如此。
据市场调研机构Yole Intelligence数据，2022~2023年期间，禾赛科技、速腾聚创以及图达通分列车用激光雷达份额前三位，分别为37%、21%以及19%。第四位是一家法国汽车零部件企业法雷奥，它占据了10%左右的份额；第五位则是近年来在激光雷达领域上升势头极快的华为。
最近两年内，国际大型零部件供应商，经纷纷退出自研激光雷达。
在2023年，德国零部件巨头博世集团完全放弃了开发自动驾驶激光雷达；大陆集团在2020年入股了美国加州的激光雷达企业AEye，双方合作开发长距离激光雷达产品，在2023年年底双方终止合作。采埃孚也已经退出激光雷达市场，日本先锋电子Pioneer也放弃了。
尚在推进激光雷达的国际大厂，只剩下法雷奥等为数不多的几家。但法雷奥激光雷达的销售，基本在中国之外的市场。在中国市场，法雷奥几乎没有用武之地。
“外国大厂里面其实只剩法雷奥了，历史上那么多家都退出了。”李一帆表示，随着中国激光雷达市场的增长，法雷奥的市占份额可能会持续降低。在海外，禾赛等已经收获市场份额，法雷奥在海外不一定比国内企业更有竞争力。
今年的北京车展期间，法雷奥中国CTO顾剑民对第一财经表示，欧美等海外市场跟中国市场对激光雷达的需求应用场景很不一样。海外主要是L3或者L3级以上的自动驾驶使用激光雷达。国内激光雷达则应用在L2或L2+等高速或城市NOA领航辅助驾驶。
“坦率来讲，这在几年以前有点出乎我们的意料。”顾剑民表示，“现在中国对激光雷达的需求和出货量迅速提升。面对中国市场，我们需要根据使用场景和使用环境的不同，以及对成本的控制，对产品进行一些必要的适应性调整。”
激光雷达并非没有争议。
特斯拉坚定地弃用激光雷达，它的创始人马斯克相信人类如果能通过视觉和大脑实现安全驾驶，那摄像头配合算法算力系统也能实现。不过，特斯拉早期就舍弃激光雷达，部分原因是当时激光雷达过于昂贵。比如十年前,Velodyne的一颗激光雷达售价会超过10万美元。
“激光雷达相比于其他传感器，具有一些独特的优势，例如更快的响应速度，更高的感知精度，对距离的感知更精确等。”德州仪器中国区技术支持总监师英对第一财经记者表示。德州仪器是一家美国半导体企业，其产品种类8万多种，覆盖了激光雷达、视觉传感等应用场景。
激光雷达也有一些挑战需要克服，例如恶劣天气下的感知能力等。“自动驾驶技术方案需要对每种技术路线的优缺点做仔细权衡，选出最适合的方案，这也是对自动驾驶算法的一种挑战。”师英表示。
中国是激光雷达最大的应用市场。随着激光雷达技术走向成熟，中国制造力量的加持，它的制造规模上量后售价越来越低。
据中国信通院，截至2023年第三季度，国内已有36家车企确认采用激光雷达，预计合计有106款激光雷达车型陆续上市，占全球激光雷达车型的比重90%。
“没人不难受”
全球激光雷达企业处于集体亏损阶段。中国企业的主导地位，没能转化为盈利。
2023年，禾赛科技收入18.8亿元，亏损了4.76亿人民币；速腾聚创收入增长了111.2%，至11.2亿元，由于港股上市优先股的公允价值变动等因素造成账面亏损43亿元。美国激光雷达企业Luminar营收6970万美元，亏损5.7亿美元；合并Velodyne之后的Ouster2023年收入增长103%至8300万美元，但当年亏损了3900万美元。
激光雷达的价格，近年来不断的下降。最新的一轮，是速腾聚创和禾赛科技都推出了低成本的激光雷达解决方案，价格下降一半以上。
2024年上半年，速腾聚创先后发布500线超远距激光雷达M3和全栈芯片化中长距激光雷达MX。其中，MX即为速腾聚创的200美元产品，它的首个定点项目预计于2025年上半年大规模量产。
激光雷达价格猛降，很大程度源于车企传递的压力。
中国市场上，整车企业的价格战旷日持久，现在还没有停下来。能摆脱价格战的车企不多，能置身价格战之外的供应商更少。
“没人不难受。”李一帆评价说，“你的客户不挣钱的时候，他肯定也不太会允许供应商挣钱。他降成本压力高于任何压力的时候，天然会不断让供应商降价。我们也没什么选择。”
图达通方面同样向第一财经表示，目前汽车行业对于自动驾驶域核心器件的降本需求愈演愈烈。合理降本是可以理解的，但一味追求低价会对行业造成损伤，并非行业良性发展的道路。
激光雷达主要分几个板块，包括发射激光器模块，接收探测器模块，扫描模块，信号处理模块等，不同类型的激光雷达各个模块的占比差异性比较大。图达通方面表示，会通过更高的芯片集成化、整机的模组模块化来降低成本。
价格战短期难以结束。
“所以大家要做好准备，在这个价格体系内，维护研发投入，最好还能有一点点毛利。”李一帆表示，“中国的竞争就惨烈，就没必要抱怨或者失望。”
现在海外市场是激光雷达企业的业绩缓冲区。国外竞争、压价没有那么激烈，所以禾赛、速腾聚创的海外毛利率比国内要高。
李一帆说，在中国这个惨烈的市场锻炼出了超强的能力，中国企业去打外国市场的时候，“我们的质量能力、成本能力都比他们强太多了。我们在海外市场的竞争可是一点都不惨烈，是纯降维打击。”
在今年的北京车展期间，速腾聚创CEO邱纯潮对第一财经表示，国外企业的产品更新迭代的速度比较慢，和国内企业不在一个水平上。
“海外电动化都还没做到中国这个程度。所以我觉得中国电动化与智能化是一个蛮好土壤，优秀的企业很多，相对来说竞争也激烈。”邱纯潮说。
“活下来”
中国的制造业，上至大块头的汽车，下至激光雷达、光伏面板，有相似的优势，面临相似的难题。
优势是中国市场足够大、产业生态足够完善。
在激光雷达领域，禾赛在上海及其周边三百公里以内，能找到所有的核心零部件供应商；就如同速腾聚创在深圳及其周边，就能够找到所有的核心配套企业，甚至大量用户就在珠三角。
这样的产业集群效应，在全球其他地区很难找到。
“我们的海外对手，绝大多数不是成本不行，而是根本就搞不出来。他无法按质量交付，导致海外的车上不了激光雷达。”李一帆说。
以搭载Luminar激光雷达的沃尔沃EX90为例。
沃尔沃与Luminar早早敲定了合作，将激光雷达用于其纯电车型。现在EX90距离其最初的上市计划至少晚了两年时间，并为此多支出了大量资金。
中国制造业普遍的困境在于，同质化的竞争者过多，拿下市场但不赚钱。
中国居民收入水平以及消费能力，与发达国家还有很大差异。对于许多中国消费者而言，过去三十年重点解决的是有无的问题，而非优劣问题。比如消费者关心夏天能否用上空调，至于是大金还是格力的空调是次要问题。
这些中间阶段的产品最需要的不是创新和独特性，而是高效、成本低的工程能力。中国企业身处这个阶段，意味着天然就会卷。
中国经济长期维持10%以上的中高速发展，近年来才有所下降。李一帆认为，在这样的成长环境中，中国企业尤其看重机会成本。
“企业最大成本不是物料成本，是机会成本。宁可今天亏得一塌糊涂，依然愿意要市场份额而不要利润。因为他觉得活下来比啥都重要，赔掉的钱日后还能再赚回来。”李一帆认为，激光雷达本质上是复杂的工程化问题。禾赛科技和速腾聚创的核心技术都不少。“我们两家打来打去，在我看来就是这个原因。我们毛利率低和速腾聚创肯定有非常大的关系，反过来也成立。”
邱纯潮对第一财经记者表示，现在激光雷达在汽车市场的渗透率只有个位数。整车企业能够接受的智驾系统成本占其整车成本4%左右，这里面包括智驾芯片、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。随着激光雷达价格的下探，未来渗透率会进一步地提高。
相比汽车产业，激光雷达产值小得多。车企的价格战不可能立刻停止。李一帆认为，一两年内中国市场上的激光雷达企业也就没办法盈利。
“车企不赚钱，我们大概率也不赚钱，今天大家的诉求是活下来。”对于激光雷达长期在中国市场能否盈利，李一帆保持基本乐观，但他不确定“这个长期有多长，是三年就够了，还是一不留神到十年去了。”
举报 第一财经广告合作，请点击这里此内容为第一财经原创，著作权归第一财经所有。未经第一财经书面授权，不得以任何方式加以使用，包括转载、摘编、复制或建立镜像。第一财经保留追究侵权者法律责任的权利。 如需获得授权请联系第一财经版权部：021-22002972或021-22002335；banquan@yicai.com。 文章作者
彭海斌
相关阅读
华晨宝马戴鹤轩：与合作伙伴探讨可持续商业模式，确保有利润活到未来“价格是由经销商作为独立的经营主体去确定的。”戴鹤轩表示。
昨天 16:58 禾赛获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点禾赛获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点
07-17 16:34 汽车零售均价越降越贵 崔东树：汽车消费结构所导致车市的“价格战”不断升级，降价成为各大车企提升销量、抢占市场份额的重要手段之一。 全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树在接受采访的时候表示，虽然国内乘用车市场普遍降价，但乘用车零售均价却越降越贵，而这或许是由于目前汽车消费结构所导致。
07-16 15:27 宇瞳光学：车载激光雷达领域目前批量交付项目较少宇瞳光学：车载激光雷达领域目前批量交付项目较少
07-08 09:41 卓创资讯：进口量继续增长或对锂盐价格后续走势造成偏空影响卓创资讯分析师韩敏华分析指出，阿根廷即将投产的锂矿项目中存在多家中国企业身影深圳股票配资平台，这标志着我国企业对于全球锂资源的开发进一步推进。但从价格方面来看，进口量继续增长或对锂盐价格后续走势造成偏空影响。
07-01 12:38 一财最热 点击关闭